La Terre est une planète de colonie de Gemmes abandonnée et le lieu principal de Steven Universe. La Terre contient de nombreuses espèces indigènes, l’espèce dominante étant l’être humain. Cette Terre existe dans un univers alternatif, et bien qu’elle soit apparemment similaire, il existe de nombreuses différences.
Carte globale de la Terre vue sur la Base Lunaire dans "Le projet des Diamants". Les points rouges représentent des architectures de Gemmes.